在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉…
齒輪傳動的平穩性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i＝主動輪角速度／從動輪角速度＝ω1/ω2＝常數，這個要求靠齒廓來保證。
用擺線作齒廓的齒輪傳動。這種傳動齒面間接觸應力較小，耐磨性好，無根切現象，但制造精度要求高，對中心距誤差十分敏感。
針對交錯軸斜齒輪傳動五種形式，應分別確立相應的設計準則。但是對于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實際使用而且行之的計算方法及設計數據
功率較大的傳動，例如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動，發熱量大，易于導致潤滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應作散熱能力計算。
特點：由于齒面的滑動速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動速度大，研磨量也大。
砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動，利用砂輪右側面磨削第1齒槽的右側面，從根部 磨頂部
齒輪刀具刃磨后必須對刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節差、容屑槽周節的z大累積誤差、刀齒前面與內孔軸線平行度進行檢驗。
齒輪的z終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
控制齒輪的精度： 齒輪精度的基本要求：經實踐驗證，齒輪精度必須控制在GB10995－887~8級，線速度高于20m/s齒輪。
